Lensa inframerah dapat dibagi menjadi kategori berikut sesuai dengan tujuan yang berbeda:
Lensa fokus tetap
Lensa fokus tetap adalah lensa yang paling sederhana. hanya dapat digunakan dalam kedalaman bidang tertentu. di luar kedalaman bidang, gambar termal akan buram.Sistem semacam itu umumnya digunakan dalam kondisi tertentu, atau ketika jarak fokus sangat pendek dan kedalaman bidang dapat memenuhi jarak kerja.
Lensa fokus manual
Dengan menyesuaikan roda tangan untuk mengubah posisi lensa, sistem memiliki rentang pengamatan longitudinal yang lebih dalam, dan dapat menyesuaikan kaburnya gambar yang disebabkan oleh suhu.
Lensa pemfokus listrik
Lensa digerakkan oleh motor, sehingga sistem memiliki rentang pengamatan longitudinal yang lebih dalam, dan kaburnya gambar yang disebabkan oleh suhu dapat disesuaikan.
Lensa pemfokus listrik dengan medan ganda
Karena sistem inframerah sering berharap untuk mendeteksi dan memindai dalam bidang pandang yang luas, sementara bidang pandang yang sempit dapat mengidentifikasi dan menargetkan; dan karena bahan inframerah itu sendiri sangat mahal,kami berharap untuk menggunakan lensa sesedikit mungkin dan strukturnya sederhana, sehingga bidang pandang ganda banyak digunakan dalam inframerah.
Lensa zoom terus menerus
Ada banyak bidang pandang yang dapat beralih. Pengguna dapat beralih bidang pandang kapan saja sesuai dengan situasi mereka sendiri, dan menemukan bidang pandang yang sesuai untuk mengamati.Desain dan pemasangan sangat sulit dan biayanya sangat tinggi.
Modul kamera inframerah dapat dikonfigurasi dengan berbagai lensa inframerah untuk memenuhi kebutuhan pengguna yang berbeda.
